中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈地域特征十分清晰，長(zhǎng)三角聚焦核心零部件（電機(jī)、傳感器），珠三角主導(dǎo)系統(tǒng)集成（整機(jī)制造），京津冀則在 AI 算法領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)。以廣東為例，汽車(chē)與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)支撐其在集成環(huán)節(jié)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，比亞迪、廣汽、小鵬等車(chē)企通過(guò)復(fù)用 60% 的汽車(chē)零部件，快速切入人形機(jī)器人賽道。長(zhǎng)三角的綠的諧波、中大力德等企業(yè)在減速器領(lǐng)域突破技術(shù)壁壘，北京的百度、地平線(xiàn)則主導(dǎo) “大腦” 算法研發(fā)。
人形機(jī)器人的分類(lèi)比較多，單純按功能特性來(lái)看，主要有以下三大類(lèi)型：
核心特征是模仿人類(lèi)步態(tài)，能適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。代表產(chǎn)品有波士頓動(dòng)力 Atlas（跳躍、翻滾）、本田 ASIMO（早期雙足標(biāo)桿）。
核心特征是雙足 + 靈巧手協(xié)同作業(yè)。代表產(chǎn)品有特斯拉 Optimus（22 自由度靈巧手）、宇樹(shù) H1（顛鍋炒菜）。
減速器（RV/諧波）、伺服電機(jī)、絲杠、控制器、傳感器（六維力/視覺(jué)/觸覺(jué)）、軸承等
具身智能大模型、運(yùn)動(dòng)控制算法、多模態(tài)交互系統(tǒng)
輕量化合金、柔性驅(qū)動(dòng)材料、電池技術(shù)
（1）關(guān)鍵零部件成本占比
三大核心部件（減速器、伺服系統(tǒng)、控制器）合計(jì)占比超70%。比如特斯拉Optimus Gen-3成本結(jié)構(gòu)中執(zhí)行器占32%、電池占25%、傳感器占18%。
（2）技術(shù)突破與國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程
減速器：綠的諧波國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)占有率超60%；雙環(huán)傳動(dòng)成為RV減速器龍頭企業(yè)。
伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)市場(chǎng)占率達(dá)28.2%；埃斯頓的工業(yè)機(jī)器人伺服占據(jù)重要地位。
傳感器：主要有宇立儀器的六維力傳感器、奧比中光的觸覺(jué)傳感器。
整機(jī)設(shè)計(jì)：主要有雙足/輪式結(jié)構(gòu)、靈巧手、能源系統(tǒng)等
場(chǎng)景適配：工業(yè)協(xié)作、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等定制化方案
（1）全球百?gòu)?qiáng)企業(yè)分布
中國(guó)占36家（長(zhǎng)三角24家、珠三角11家、京津冀3家） ，美國(guó)占32家（主導(dǎo)AI算法與核心芯片）
工業(yè)領(lǐng)域：汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)柔性制造、3C電子精密裝配
民生領(lǐng)域：養(yǎng)老陪護(hù)、兒童教育、餐飲配送
（1）重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域突破
工業(yè)場(chǎng)景：廣汽GoMate實(shí)現(xiàn)汽車(chē)總裝線(xiàn)30%崗位替代，單臺(tái)成本下降40%。
家庭場(chǎng)景：騰訊“小Q”保姆機(jī)器人完成10萬(wàn)小時(shí)真實(shí)家庭場(chǎng)景測(cè)試。
特斯拉在靈巧手技術(shù)方面取得重大突破，其 22 自由度靈巧手成本降低至 5000 美元，僅為初代 Optimus 的 1/3，有助于推動(dòng)靈巧手在更多人形機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用，提升機(jī)器人在精細(xì)操作任務(wù)中的表現(xiàn)。
固態(tài)電池技術(shù)的發(fā)展為人形機(jī)器人的能源續(xù)航帶來(lái)了新的希望，預(yù)計(jì)該技術(shù)可將機(jī)器人的續(xù)航能力提升至 8 小時(shí)，相比現(xiàn)有水平（4 - 6 小時(shí)）有顯著提升。
數(shù)據(jù)壁壘：高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)成本占研發(fā)支出的35%，如何高效獲取、標(biāo)注和利用數(shù)據(jù)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的重要挑戰(zhàn)。
隨著技術(shù)的不斷成熟和政策的支持，2025 - 2027 年將是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵發(fā)展階段。量產(chǎn)元年的開(kāi)啟，市場(chǎng)滲透率有望突破 5%。更多企業(yè)將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，進(jìn)入各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ)。
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的進(jìn)程中，綠天使集團(tuán)作為專(zhuān)注于戰(zhàn)略新興領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)化集聚平臺(tái)，將依托在產(chǎn)業(yè)園區(qū)運(yùn)營(yíng)、企業(yè)孵化投資以及資源整合等方面的深厚積淀與豐富經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)發(fā)力。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)一步完善特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)的建設(shè)與運(yùn)營(yíng)，從場(chǎng)地規(guī)劃、設(shè)施配套到企業(yè)服務(wù)，提供全鏈條的優(yōu)質(zhì)支持，助力人形機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效聚集與協(xié)同發(fā)展，為構(gòu)建更加完善、更具活力與競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)貢獻(xiàn)力量，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。
